![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-1024x536.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-1-1024x551.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/a>Modelo CAD<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl modelo CAD fue adquirido de SparkFun Electronics (www.sparkfun.es). Es el encapsulado de la Gran Caja Roja<\/em> (Caja \u2013 PRT-11366 \u2013 SparkFun Electronics 1) que viene con una placa de prototipos utilizada para proyectos electr\u00f3nicos. Un modelo CAD en 3D del encapsulado est\u00e1 disponible gratuitamente para ser descargado en formatos Sketchup, STL, IDES y Solidworks. Una vez importado el modelo de Solidwoks en Autodesk Fusion 360 se export\u00f3 solo la base a formato STL para usar en an\u00e1lisis posteriores. Hay algunas diferencias entre el modelo CAD y el objeto real. No se muestran las esquinas redondeadas de la brida de montaje ni el borde que rodea la parte superior de la caja. El modelo CAD proporcionado por Sparkfun probablemente no sea un modelo de fabricaci\u00f3n, sino un modelo de dise\u00f1o simplificado.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-2-1024x466.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nEscaneo laser<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl escaneo laser se realiz\u00f3 en el modo de escaneo de alta precisi\u00f3n. El objeto se escane\u00f3 en la plataforma giratoria mientras el escaner estaba estacionario para capturar el exterior. Luego, se sostuvo el escaner en la mano para escanear el interior. La superficie era un poco reflectante, a pesar de ello se obtuvieron buenos resultados pues se aplic\u00f3 una capa de Aesub Blue para opacar la superficie y comparar la calidad de los escaneos. El escaneo con el recubrimiento funcion\u00f3 mejor en los resultados finales. El escaneo y el procesamiento solo tom\u00f3 unos minutos.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-3-1024x502.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nRegistro de escaneado a modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl sistema de coordenadas de los datos de la nube de puntos originalmente no coincid\u00eda con el del modelo CAD, por lo que se tuvo que realizar un registro de nube a malla para alinear los modelos. Esta alineaci\u00f3n se realiz\u00f3 en CloudCompare seleccionando primero tres puntos comunes entre los dos modelos para calcular una alineaci\u00f3n aproximada que luego fue refinada por un algoritmo ICP. El RMS resultante del registro final fue de 0,36 mm y se calcul\u00f3 utilizando 50.000 puntos.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-4-1024x563.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-5-1024x635.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/a>An\u00e1lisis de nube de puntos<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLuego, la nube de puntos escaneada con laser se compar\u00f3 con el modelo CAD en CloudCompare mediante el an\u00e1lisis de las distancias de los puntos a la superficie de la malla. Luego, la nube de puntos se coloreo con un mapa de calor y se proporciono un histograma para brindar la m\u00e9trica promedio de la calidad del ajuste. Los puntos est\u00e1n dentro de \u00b11 mm, con un promedio de 0,15 mm. Es probable que el desplazamiento medio de 0,15 mm se deba a las diferencias en el modelo CAD, lo que hace que una poblaci\u00f3n de puntos est\u00e9 a m\u00e1s de 1 mm de la superficie del modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-11-1024x354.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-7-1024x195.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-6-1024x328.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nDesviaciones del modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLos lados de la caja est\u00e1n separados entre 0,45 mm y 0,54 mm en la parte superior de la brida, mientras que la parte superior de la caja est\u00e1 ajustada a la nube de puntos. Esto se debe a que la pieza moldeada por inyecci\u00f3n de pl\u00e1stico tiene un \u00e1ngulo de desmoldeo que no se expresa en el modelo CAD para permitir la eliminaci\u00f3n del molde. El escaner laser pudo capturar el peque\u00f1o borde alrededor de la parte superior de la caja, se ve bien en los modelos de malla y nube de puntos. El escaneo muestra que la base de la carcasa es 0,26 mm m\u00e1s ancha que el modelo CAD, pero esto tambi\u00e9n podr\u00eda deberse al \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n. Se muestra que las protuberancias de los tornillos en la parte inferior del encapsulado est\u00e1n en la ubicaci\u00f3n incorrecta en el modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-8-1024x294.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/darkorchid-wallaby-933415.hostingersite.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/image-10-1024x288.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\nEscaneo laser<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl escaneo laser se realiz\u00f3 en el modo de escaneo de alta precisi\u00f3n. El objeto se escane\u00f3 en la plataforma giratoria mientras el escaner estaba estacionario para capturar el exterior. Luego, se sostuvo el escaner en la mano para escanear el interior. La superficie era un poco reflectante, a pesar de ello se obtuvieron buenos resultados pues se aplic\u00f3 una capa de Aesub Blue para opacar la superficie y comparar la calidad de los escaneos. El escaneo con el recubrimiento funcion\u00f3 mejor en los resultados finales. El escaneo y el procesamiento solo tom\u00f3 unos minutos.<\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\nRegistro de escaneado a modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl sistema de coordenadas de los datos de la nube de puntos originalmente no coincid\u00eda con el del modelo CAD, por lo que se tuvo que realizar un registro de nube a malla para alinear los modelos. Esta alineaci\u00f3n se realiz\u00f3 en CloudCompare seleccionando primero tres puntos comunes entre los dos modelos para calcular una alineaci\u00f3n aproximada que luego fue refinada por un algoritmo ICP. El RMS resultante del registro final fue de 0,36 mm y se calcul\u00f3 utilizando 50.000 puntos.<\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/a>An\u00e1lisis de nube de puntos<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLuego, la nube de puntos escaneada con laser se compar\u00f3 con el modelo CAD en CloudCompare mediante el an\u00e1lisis de las distancias de los puntos a la superficie de la malla. Luego, la nube de puntos se coloreo con un mapa de calor y se proporciono un histograma para brindar la m\u00e9trica promedio de la calidad del ajuste. Los puntos est\u00e1n dentro de \u00b11 mm, con un promedio de 0,15 mm. Es probable que el desplazamiento medio de 0,15 mm se deba a las diferencias en el modelo CAD, lo que hace que una poblaci\u00f3n de puntos est\u00e9 a m\u00e1s de 1 mm de la superficie del modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\nDesviaciones del modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLos lados de la caja est\u00e1n separados entre 0,45 mm y 0,54 mm en la parte superior de la brida, mientras que la parte superior de la caja est\u00e1 ajustada a la nube de puntos. Esto se debe a que la pieza moldeada por inyecci\u00f3n de pl\u00e1stico tiene un \u00e1ngulo de desmoldeo que no se expresa en el modelo CAD para permitir la eliminaci\u00f3n del molde. El escaner laser pudo capturar el peque\u00f1o borde alrededor de la parte superior de la caja, se ve bien en los modelos de malla y nube de puntos. El escaneo muestra que la base de la carcasa es 0,26 mm m\u00e1s ancha que el modelo CAD, pero esto tambi\u00e9n podr\u00eda deberse al \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n. Se muestra que las protuberancias de los tornillos en la parte inferior del encapsulado est\u00e1n en la ubicaci\u00f3n incorrecta en el modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
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<\/figure><\/div>\n\n\n\nRegistro de escaneado a modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nEl sistema de coordenadas de los datos de la nube de puntos originalmente no coincid\u00eda con el del modelo CAD, por lo que se tuvo que realizar un registro de nube a malla para alinear los modelos. Esta alineaci\u00f3n se realiz\u00f3 en CloudCompare seleccionando primero tres puntos comunes entre los dos modelos para calcular una alineaci\u00f3n aproximada que luego fue refinada por un algoritmo ICP. El RMS resultante del registro final fue de 0,36 mm y se calcul\u00f3 utilizando 50.000 puntos.<\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/a>An\u00e1lisis de nube de puntos<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLuego, la nube de puntos escaneada con laser se compar\u00f3 con el modelo CAD en CloudCompare mediante el an\u00e1lisis de las distancias de los puntos a la superficie de la malla. Luego, la nube de puntos se coloreo con un mapa de calor y se proporciono un histograma para brindar la m\u00e9trica promedio de la calidad del ajuste. Los puntos est\u00e1n dentro de \u00b11 mm, con un promedio de 0,15 mm. Es probable que el desplazamiento medio de 0,15 mm se deba a las diferencias en el modelo CAD, lo que hace que una poblaci\u00f3n de puntos est\u00e9 a m\u00e1s de 1 mm de la superficie del modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\n<\/figure><\/div>\n\n\n\nDesviaciones del modelo<\/strong><\/h4>\n\n\n\nLos lados de la caja est\u00e1n separados entre 0,45 mm y 0,54 mm en la parte superior de la brida, mientras que la parte superior de la caja est\u00e1 ajustada a la nube de puntos. Esto se debe a que la pieza moldeada por inyecci\u00f3n de pl\u00e1stico tiene un \u00e1ngulo de desmoldeo que no se expresa en el modelo CAD para permitir la eliminaci\u00f3n del molde. El escaner laser pudo capturar el peque\u00f1o borde alrededor de la parte superior de la caja, se ve bien en los modelos de malla y nube de puntos. El escaneo muestra que la base de la carcasa es 0,26 mm m\u00e1s ancha que el modelo CAD, pero esto tambi\u00e9n podr\u00eda deberse al \u00e1ngulo de inclinaci\u00f3n. Se muestra que las protuberancias de los tornillos en la parte inferior del encapsulado est\u00e1n en la ubicaci\u00f3n incorrecta en el modelo CAD.<\/p>\n\n\n\n
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